大六壬，或称六壬神课，简称六壬，是中国道门古老三大占卜术之一，与奇门遁甲、太乙神数并称三式。
大六壬盛行于汉朝、三国、魏晋南北朝，文人名士多有以此为休闲，常以怀中藏物互相占卜猜测，名曰【射覆】。唐宋以来，明清相继，相承至今，然六壬演式繁杂，主要在士大夫之间流传，在民间社会中渐被文王卦所代替，后传至日本，在平安时代时，由阴阳师安倍晴明发扬光大。为现代算命相术之一。 民间之【六壬神功】是与古之六壬课完全无关系。
六壬，又称六壬神课，是用阴阳五行占卜吉凶的一种古老的术数门类，与奇门遁甲、太乙神数合称三式，天干有十，而六壬神课独取壬者，因为壬水属阳，天一生水，为数之始，壬又寄宫於亥，亥属乾宫，乾是易卦之首，所以取壬。六壬是指干支相配成六十花甲，每干配六支，以壬配六支则为「壬子、壬寅、壬辰、壬午、壬申、壬戌」故称六壬。另说壬有王形，为诸易之王，故称壬学。
六壬术起源很早，汉代《吴越春秋》、《越绝书》已有记载，《隋书·经籍志》载有《六壬式经杂古》《六壬释兆》。《唐书·艺文志》及《宋史·艺文志》等史书中也提及六壬之书名。
《四库未收书提要》载录了宋代祝泌的《六壬大占》，并介绍云：是编《宋志》不著录，郑樵《通志略》所列六壬，多至八十二家。焦宏《经籍志》凡八十九家，钱遵王《述古堂书目》凡一十八家，皆无是册，盖佚已久矣。此从宋刻本依样影抄，卷首有泌边书序及六壬起例。案泌云六壬立名，古今不宣其旨，惟《周礼·哲蔟氏》掌覆夭鸟之巢以方书十日、十二辰、十二月、十二岁、二十八星之号，即壬盘之体，三代之壬书，惟此一证，与术家以五行始于水，水生于一，成于六之说异。
六壬学比起其它占卜术是较为合理和合法，它是一门能预断吉凶的学问，其推演法类似易学，首先由【占时】至【月将】，是无极生太极，再由月将至干支，是太极生两仪，由干支而产生四课，是两仪生四象。再发三传，即发三才。然後再布各天将及神煞，用五行生克预测吉凶进退。
在河图五行中，以水为首，十天干中壬癸都属水。壬为阳水，癸为阴水，舍阴取阳，故名为壬，天一生水，地六成之，故为六。又在六十甲子中，壬有六个（壬申、壬午、壬辰、壬寅、壬子、壬戌），故取名六壬。并以十二辰分野做天盘，地支十二辰方位做地盘。天盘随时转运，地盘一定则不变，以推测事情全过程。调和阴阳、和于术数的六壬是天地人之际，四象八卦的发展，它是以天圆地方、天规地矩的天地盘为主。天盘以太阳日行为主，日行即是太阳运行的度次。一年三百六十度，二十八宿。地盘以地球四方、五行河图洛书为准。太阳日行加占时则形成正反的六壬格局，合之则为天地人之际。天盘一动，左旋右转，产生了交易三才，阴阳、五行、四方都在其中，岁、月、日、时为数。岁时为万，月时为千，日时为百，时时为十，五行求数，数求五行。
六壬推算判断难度较大，主要是它每考查一事物时都采用立体形式，全方位、多种思维的方法进行的。其课体虽有一定，但课式信息量却有上万个。